Робот лыжник
Кто бы мог подумать, что слалом и родственные горнолыжные дисциплины станут осваивать роботы. Однако, это произошло и только на первый поверхностный взгляд эта идея кажется нелепой. Тренеры давно подметили, что мастерство спортсмена мгновенно ориентироваться на огромной скорости, выбирать единственно правильный путь и самое главное оптимально проходить трассу это сплав способностей и науки.
До настоящего времени точно неизвестны все факторы, определяющие положение рук, ног и всего тела для удачного прохождения различных поворотов горнолыжной трассы. Чтобы разобраться в этих сложных вопросах учёные из Японии создали модель робота, способного скользить на лыжах по склону. Из-за высоких скоростей и динамики движений снять и изучить какие-либо показания с тела спортсмена во время спуска не представляется возможным. Робот это другое дело. Модель состоит из пары гибких ног, корпуса, в котором находится вычислительное устройство и аккумулятор.
Все подвижные части робота соответствуют подвижным суставам человека. На них легко установить специальные датчики, снимающие и передающие показания положения различных частей, так скажем, тела. Специальная аппаратура записывает информацию, а компьютер создаёт целостную математическую картину происходящего.
Научные исследования ранее касались в основном совершенствованием экипировки спортсменов. Вопросы техники прохождения трасс оставались до настоящего времени уделом интуиции и опыта тренеров. Целью настоящего проекта учёные назвали создание исследование положения каждого сустава, при горнолыжном спуске и эффективность влияния различного положения их на движение по извилистой трассе.
Научить неустойчивого робота преодолевать наклонные плоскости оказалось делом не простым. Он постоянно заваливался на каждом повороте. Лишь после многочисленных доработок, робот смог самостоятельно преодолеть самую простую слаломную трассу. На помощь учёным пришли сами спортсмены горнолыжники. Скопировав стиль лучшего японского слаломиста Гаку Хирасава, удалось заставить робота двигаться значительно лучше, быстрее и устойчивее.
